Hyundai Staria 2021 MPV เปิดตัวอย่างเป็นทางการในประเทศไทย มากับรูปลักษณ์ภายนอกสุดล้ำ ห้องโดยสารแบบ 11 ที่นั่ง ขุมพลังดีเซล 2.2 ลิตร 177 แรงม้า Hyundai Staria 2021 เป็นรถ MPV 5 ประตู โดยในรุ่นใหม่นี้ใช้ปรัชญาการออกแบบที่เรียกว่า inside-out เน้นการใช้งานและการปรับใช้พื้นที่ของห้องโดยสารเป็นหลัก
Hyundai Staria 2021 จะมากับมิติตัวรถที่ใหญ่กว่า Hyundai H-1 ในทุกด้าน เริ่มจากตัวถังมีความยาว 5,253 มม. ความกว้าง 1,997 มม. ความสูงอยู่ที่ 1,990 มม. และความยาวฐานล้ออยู่ที่ 3,273 มม. ซึ่งจะทำให้ช่วยเพิ่มความสะดวกสบายเมื่อต้องเข้าและออกจากรถ ส่วนในด้านดีไซน์นั้น การออกแบบด้านหน้าโดดเด่นด้วยไฟส่องสว่างเวลากลางวัน ดีไซน์แบบแนวนอนขวางบริเวณสองข้างของกระโปรงหน้า เพื่อเข้ากับกระจังหน้าที่ออกแบบให้กว้างเป็นลายตาข่าย ชุดไฟหน้าเป็น LED ทรงลูกบาศก์
